[汽车之家 行业] 10月21日～24日，第三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2025）在中国重庆·科学会堂召开。SAECCE 2025通过汇聚行业智慧、展示前沿技术、搭建合作桥梁，并携手全球汽车科技力量，服务全球汽车科技发展，共创世界级汽车科技创新平台。
在SAECCE 2025于10月23日上午召开的“2025电动汽车智能底盘大会全体大会暨智能底盘主论坛”上，智能与新能源汽车全国重点实验室联盟主任、中国汽车工程学会智能底盘分会主任委员、清华大学车辆与运载学院教授张俊智以《电动汽车智能底盘牵引性技术与产品的创新与应用——底盘的变革发展与底盘人的使命》为主题进行了演讲。
张俊智表示，底盘的变革正成为当前阶段汽车产业最鲜明的时代特征之一，这一变革超越了单一技术的升级，而是以电动化与智能化为驱动，面向全球化的发展，重构底盘的架构、重塑产业的格局、重新定义用户的体验，所以底盘成为了推动全球汽车电动化和智能化革命的战略性产业基石。
以下为演讲实录（汽车之家精编）：
大家上午好！下面我代表中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组和智能底盘分会，就2025年智能底盘行业的一些新的认知、新的进展和2026年的总体规划进行汇报。题目是《电动汽车智能底盘牵引性技术与产品的创新与应用——底盘的变革发展与底盘人的使命》。
首先是背景与工作历程。
全球的汽车产业正在经历电动化和智能化引发的深度变革，电动化和智能化的发展使底盘跃升整合动力、感知与控制和传统底盘的智能运动体。底盘产品定义权现阶段正在重构，引发的技术变革正在重塑全球的产业格局。以欧洲为例，依赖深厚机械工业的底蕴，力图凭借系统架构和软硬件解耦的能力定义未来的标准与接口，对我们国家来说，是依托电动化先发的优势，敏捷地创新与成本的控制，来探索智能电动底盘新的发展路径。美国以前沿科技抢占下一代底盘全线控的硬件与AI决策的制高点。现在智能底盘竞争的焦点已从单一技术的突破转变为技术标准、供应链与研发模式的生态主导权的争夺。
全球三分之二的市场对中国的自主车企较为开放，全球化的空间还是宽广的。在这个过程中，中国的智能底盘正从产品出海迈向生态组网的新航海时代，需要破解国际的技术壁垒，应对供应链的博弈，推动全球市场从认同“中国成本”转向“中国价值”。
底盘的变革正成为当前阶段汽车产业最鲜明的时代特征之一，这一变革超越了单一技术的升级，而是以电动化与智能化为驱动，面向全球化的发展，重构底盘的架构、重塑产业的格局、重新定义用户的体验，所以底盘成为了推动全球汽车电动化和智能化革命的战略性产业基石。
在此过程中，整个行业在2021年成立了线控制动与底盘智能控制工作组，启动了电动汽车智能底盘技术路线图的研制工作。在2022年绘制成了发展蓝图，确定了“两纵四横”的框架，一纵是重视零部件，当时强调EMB与线控转向的发展，2022年组建了智能底盘分会，开展了面向2025年智能底盘技术平台与产品平台的定义工作，2023年提出了十大牵引型技术，将路线图落实到技术平台和产品平台，提出了双电制动系统、多模转向系统。
2024年启动了面向2030年的智能底盘技术体系与指标体系的重构工作，引导技术突破到体系重构，强调底盘的多域集成设计与跨域协同控制。
2025年启动了加快推进智能底盘技术创新产业应用的工作，具体的抓手是立信工程、引领工程和担当工程，强调了智能底盘与自动驾驶的融合。
下面具体介绍一下2025年在智能底盘牵引性技术与产品创新与应用方面一些代表性的进展。
总体而言，代表性产品方面2025年有腾势N9的云辇—易三方技术，零跑D19的智能悬架、爆胎控制技术，荣威M7 DMH(参数|询价)的预瞄电磁悬架技术，智己L6的单轮制动和后轮转向技术，岚图FREE+的魔毯悬架、智能电控技术，以及深蓝L6的磁流变悬架技术，已经实现了批量化的应用。
在代表性的零部件技术方面，EMB正在向明年量产进行准备，代表性的产品有插动转向和高电压主动悬架的应用，悬架由舒适件变成了舒适件+安全件，代表性的技术一会从立信工程、引领工程和担当工程进行介绍。
立信工程主要是解决危急工况下整车运动安全控制问题，总体的进展在2025年数据互动的智能控制显著增强了传统避撞产品的安全性能，拓展了安全控制的功能。
第一是安全性增强的自动紧急避撞产品，在技术方面代表性的有机器视觉与动力学融合底盘增强感知技术，还有底盘与自动驾驶融合的主动安全控制技术。
在安全性能增强自动紧急避撞的产品包括多电机技术增强了底盘执行能力，提升了避撞总横向的响应性能。前向、后向、侧向的多传感器融合，数据驱动算法来感知安全变道的空间，还有防追尾典型场景增强避撞安全功能，实现了自动功能优先、自动紧急转向在典型场景下增强自动紧急的避撞功能，这是产品。
技术方面，机器视觉与动力学融合底盘增强感知技术，为动力学的轨迹快速定位，为下一步量产应用奠定了基础。
另一个安全技术是底盘与自动驾驶融合的主动安全控制技术，包括基于路面预瞄的驱动防滑预测性控制技术，安全运动区间感知T型避嫌极限运动控制技术，执行能力降低感知的二次运动规划技术，以及转向严重故障识别的跨系统冗余容错控制技术。底盘与智驾的融合实现了车辆从被动防护到主动干预的跨越。
引领工程主要是多电机驱动及驱动一体化的推进，总体的进展是车用电机深入介入了底盘的控制，实现了驱制动的一体化。产品层面上，一个是三电机驱动转向灵活性的控制产品，二是四电机的驱动产品。技术方面基于电液联合的稳定性控制技术，还有驱制动一体化复合线控制动技术。
转向灵活性三电机驱动产品，攻克了轮速高精度感知、后轮电机毫秒级差动与协同的三电机驱动技术，实现车辆在转向内侧低速状态下稳定精准运动控制，可实现高精度的原地转向和三电机的转弯半径很小的U形转弯。
稳定增强四电机驱动产品攻克了四电机扭矩矢量的控制技术，拓展了稳定性控制的线性区间，并在车辆稳定性控制工况下降低液压制动的干预。
在驱制动一体化的技术，一个是基于电液联合稳定性控制技术，充分发挥电机的优势，并结合电液联合的控制，在低幅路面下，紧急双疑性工况平均通过车速提升了4.96%。
再一个是驱制动一体化复合线控制动技术，实现了轮毂电机为主，符合线控制动系统的整车集成，以及符合线控制动滑易率控制软硬件的集成。
再是面向下一代智能底盘担当工程的技术，下一代智能底盘正在开展由硬及软进一步的重构，代表性的技术有轮端驱制转旋一体化的行驶单元技术，可实时进化的车辆动力学模型，车轮路信息闭环感知的智能论坛。
轮端驱制转旋一体化的行驶单元，轮端的线控模块集成了转向电机和轮毂电机，驱制动一体化的控制，四轮独立组销转向，车轮最大转角是90度，完成了轮段行驶单元原理样车的测试。
再是可实时进化的车辆动力学模型，在模型和智能化结合实现智能控制，满足自动驾驶的需求，具体的软件是实时进化底盘控制模型能够再现进化，让底盘具备智能，通过合了原型车的验证。
第三是车轮路信息闭环感知的智能轮胎，智能轮胎实现了车轮路信息闭环的感知，有望成为融合感知和控制的桥梁。
在商用车方面，底盘技术持续推动线控化和增强基线安全，代表性有线控制动EMB、线控转向、主动悬架和高度集成电动桥，这些商用车代表性零部件技术正在布局和推进，特定场景商用车的底盘线控执行系统有望加快应用。
液压互联悬架的协同抗策反稳定技术，转向、制动、悬架的保胎稳定控制技术在商用车方面有进展，在底盘及其工况下主动安全性能的提升是商用车下一步工作的重点。
第三是2026年整个智能底盘行业后续的总体工作计划。
在持续多年的推动下，2026年整个行业工作主要的抓手是底盘的再电动与新智能行动。具体来讲有几方面：
首先最重要的是强基础，筑牢根基，全面夯实智能底盘发展的基础，主要包括两个方面。继续夯实制动、转向、悬架、动力学控制等基础共性技术，再是面向进军全球的需求，突破更高车速底盘的关键技术，以扎实的基础根基支撑智能底盘产业的变革式发展。
第二是再电动。以“电机”为核心，驱动智能底盘平台深度重塑与进化，有两个方面。一是电机的角色再定义，从驱动到驱制转的拓展，为了进一步提高整车的品质和进军全球代表性的市场，电机的驱动要深化，电机的制动功能要进一步地融合和强化，包括控制要给底盘赋能，这是一个方面。再一个是整个底盘要重塑，要从用电机到为电机而设计，基于多电机构建一个全新电动原生的智能底盘平台，通过深度的电动化实现性能、效率与智能的全面跃升。
第三是新智能。新智能对底盘来讲，明年的主要任务是以自赋能全面赋能底盘的感知、控制和执行的闭环，感知方面要让底盘准确理解自身的状态与路面条件，这是新的感知需求。控制方面，要让底盘具备预判和智能控制的能力，变被动响应为主动干预，进一步提升整车的运动安全性，在执行方面要确保智能决策能为精准快速的实现。通过上述措施，极大地提升智能底盘的安全性能与驾乘体验。
第四要立标准。构建敏捷响应、引领产业发展新一代智能底盘的标准体系，要适配底盘技术和产品的快速发展，标准要构建敏捷、开放、全栈的标准生态，以先进的标准打通创新的链条，护航智能底盘产业行稳致远。
第五是建模式。基于实际的摸索，在新的创新时代背景下，产学研联合定义前瞻技术产品，深度融合，共创共研，构建智能底盘产学研合作的新模式。
各位同仁，底盘已经发生并正在持续发生变革，面对新的形势，势迫任重，只有全力以赴，只争朝夕，才能持续主导产业的发展。谢谢各位！
